松鼠属于啮齿动物松鼠科，指大型啮齿动物，披着绒毛，目前约为 58 属 285 种，分布在南极以外的大陆 (大洋洲介绍)。松鼠住在树上，有着毛茸茸的长尾巴，抱着松果啃食。从极地或最干燥的沙漠到海拔 6000 多米到太平洋的热带岛屿，除了极地或最干燥的沙漠地区，松鼠科的物种在陆地栖息地活动，有些在生态系统中起着非常重要的作用。
松鼠类化石是已知的第一种，起源于始新世。这是 6500 万至 5500 万年前的漫长时期。那时候恐龙已经灭绝了，哺乳动物还没有控制陆地，青藏高原还没有变成陆地，欧洲和北美仍然是陆地相连的，南美是一个巨大的岛屿。最初的松鼠生活在北美洲，其形状接近今天的鼠类。与其他松鼠种类不同，北美后期始新世地层也发现了一组松鼠化石。根据来自北美的非常丰富的化石松鼠科，松鼠科起源于始新世的北美洲，经过漫长的岁月，辐射到大洋洲以外的大陆，进化成适应多种形态和环境的物种。现存的松鼠亚目中主要分布在欧亚大陆的睡鼠科和北美洲的山狸科和松鼠科的近亲。其中松鼠科是松鼠家族中最有名的，分布最广，种类最多的。
